annulation frame sur 840d

[dlievin]

bonjour
pourriez vous me dire comment annuler un frame par exemple G567
(c' est à dire remettre a 0 tous les parametres des axes X Y Z C B)
je crois que ça tourne autour de $P_UIFR[67] mais comme je ne connais pas le nombre de paramètres je suis un peu embêté

 

[nlas02100]

Bonjour, a tu essayer avec g500 il doit révoquer tous les decalages d'origine xyz a 0

 

[nlas02100]

sinon c'est de g54 a g59 je croit et g505 a g599 ca c sur

 

[dlievin]

bonjour à tous

en fait ce que je voulais faire était plus compliqué que ça
je voulais récuperer le Z et le C du frame 536 les recopier dans le frame 537 et remettre systématiquement à 0 le X et le Y de ce frame car
à chaque pièce il fallait refaire un palpage pour reprendre ces coordonnées X et Y
voici la procédure à suivre

R40=$P_UIFR[36,Z,TR]
R41=$P_UIFR[36,C,TR]
$P_UIFR[37,Z,TR]=R40
$P_UIFR[37,C,TR]=R41
$P_UIFR[37,X,TR]=0
$P_UIFR[37,Y,TR]=0


a+

 

[nlas02100]

ok merci ca pourra me servir