les deux bobine ne sont pas alimentée en meme temps , donc 5.5Amp par moteur
je ne vois pas pourquoi * 4 ??
si c'est du 4 fil c'est deux bobine , donc je tablerais sur 6-7ampere par moteur donc 21A 35V ( bien que tu peu mettre 50V d'alim meme plus sans soucis car c'est le drivers qui régule )
Voici une simulation toute simple faite sur LTspice.
Le but est d'obtenir un courant de 5A :
1- A partir d'une alimentation V1 de 30V
2- A partir d'une alimentation V1 de 60V
Je vous laisse le soin d'estimer le courant moyen débité par l'alimentation V1 (c'est la courbe bleu) la puissance débitée par l'alimentation ( V1 x Ic(Q1) ) et la puissance consommée par la résistance de la bobine ( R x I(l1)²)
Pour Info le rapport cyclique en 30 Volts est de 1/3, en 60 Volts il est de 1/6.
Bien sur ici c'est très simple mais dans le cas d'un moteur Pas à Pas c'est un peu plus compliqué.
Si vous pensez que les mathématiques de CE2 sont plus appropriés pour calculer la régulation de courant par PWM sur charges inductives, ça ne me dérange pas du tout