Bonjour,
Je vous joins un dessin sommaire du portique (j'ai un peu honte face aux croquis que je vois), mais c'est pour une base et pour étayer mes explications.
Au sol, des rails (style portail automatique) avec crémaillère pour les moteurs à chacune des roues.
Une structure dont j'adapterai les diamètres pour la résistance (je replongerai dans mes vieux cours de mécanique..), sachant que je n'ai pas de limite pour la structure.
Et enfin une transversale (nommée A) qui est la source de mes soucis (entre autres).
Les rails s'écarteront très progressivement, passant de 1 mètre à 1,5 mètres. Existe t'il une solution pour l’allonger tout en gardant ma structure stable.
Sachant que cette dernière supportera les 50 Kg de charge (pulvérisateurs entre autres) et qu'elle devra monter et descendre.
Et enfin, la partie automatisme.
Que faut il utiliser (comme capteurs, électronique etc...) pour pouvoir au plus simple:
Faire que ce protique face un cycle en automatique, et revienne à son point de départ.
Faire en sorte que la transversale A s'allonge en même temps que les rails s'écartent ?
Faire en sorte qu'à des endroits précis (toujours les mêmes), la transversale A montera ou descendra.
Faire en sorte qu'à des endroits précis (toujours les mêmes) soient commandés les pulvérisateurs et autres accessoires embarqués.
La hauteur du portique est d'environ 2,2 mètres et sa largeur sera maxi 1,5 mètres.
Merci pour vos réponses
Bonne soirée