Juste une idée
si les déplacements doivent être exact , et controlé, ce qui est souvent le cas pour les CN, aussi bien en rotation de broche qu’en déplacement , il est nécessaire d’avoir des courroies crantées pour que les déplacements soient pris en compte par le calculateur
donc à mon avis les courroie plates, trapézoïdales ou polivé ne sont pas recommandées à cause du glissement
pour résumer
si il n’y a pas de déplacements synchroniser , par exemple broche vis mère tout est possible si il doit y avoir une synchronisation encore une fois « par exemple broche vis mère » les courroies crantées ou pignons sont obligatoires
toujous dans le cas broche vis mère il est plus pratique d’avoir des pignons pour pouvoir modifier plus facilement le rapport de transmission