ACRA FEL1440-ENC - Remise en route

Bonjour a tous,

Mon atelier partagé dont je suis membre (dont @clementc fait aussi parti) a récupéré un tour ACRA FEL-1440-ENC avec un controleur ANILAM 4200T D’une école.
Je tente tant bien que mal de le remettre en route, car ... il y a un problème évidement :D
Voila aucun des axes ne fonctionne ni la broche.

Lors du démarrage, le menu de control affiche une erreur « invert alarm or spindle lub low », et aussi « SERVO OFF! « (voir image attaché)
J’ai chécké le réservoir du « headstock », le niveau est juste sous le bouchon de remplissage, il y a donc assez d’huile.

Je me suis alors tourné vers l’inverter, mais la honnetement, c’est pas mon domaine.
Un petit regard sur l’écran de l’inverter « Yaskawa G7 » me fait penser qu’il y a un problème: bouton stop allumé...
Un check sur la doc et je vois que mon écran affiche 0Hz partout alors que la doc affiche un écran « normal« avec des 60hz partout...
mais le language de ce manual est trop spécifique pour moi, je ne le comprends pas.

L’un de vous s’y connait en inverter et peut partager des pistes ?
Toutes pistes sont les bienvenus.

D’avance merci

Merci de ta piste, je ne savais pas qu’il y avait un floteur.
Je vérifierai.

Mais j’ai oublié de préciser, aucun des axes ne fonctionne ni la broche.
Il problème de commande electrique est plus probable.