Je me suis mal exprimé. MachineKit n'a pas encore remplacé LinuxCNC, c'est vrai, mais il est appelé à le faire.
MachineKit a eu comme première application médiatisée le portage sous BeagleBone Black des fonctionnalités de LinuxCNC, mais c'est beaucoup, beaucoup plus que ça.
C'est en fait la renaissance et la redéfinition de LinuxCNC, dont le code est restructuré dans un concept d'une part multi-plateforme, et d'autre part décentralisé.
Multi-platefome : on n'est plus limité aux processeurs Intel, mais ils sont toujours reconnus, et l'on peut parfaitement monter sur un PC à port parallèle une solution MachineKit.
Décentralisé : toutes les fonctions ne tournent pas nécessairement sur le même système, ni le même processeur, et il peut y avoir des liens par réseau, y compris Internet, entre les fonctions. On peut par exemple avoir la couche HAL (Hardware Abstraction Layer) sur une carte BBB, et l'interface utilisateur sur un smartphone. A cet effet, différentes interfaces utilisateur nouvelles sont en cours de développement, comme Cetus et Machineface :
http://blog.machinekit.io/2014/11/new-qtquickvcp-interfaces.html
Ces interfaces tournent d'ores et déjà sous Windows, Mac, Linux, Androïd et iOS.
Le cahier des charges prévoit de gérer plusieurs dispositifs physiques collaborants (CNC, bras robots, convoyeurs, etc...) à partir d'une même interface.
Comme on le voit, on est très loin de la simple BBB + BeBoPr !
MachineKit remplacera donc certainement LinuxCNC, qui n'évolue plus guère désormais, mais pour l'instant, c'est en plein développement, et il n'y a pas encore de version "officielle", prête à télécharger, comme pour LinuxCNC.
Je pense qu'il serait judicieux d'ouvrir un sous-forum dédié à MachineKit, en parallèle avec celui dédié à Emc²/LinuxCNC, pour permettre de commenter en français l'activité de développement. En attendant, ceux qui se sentent capables d'assumer l'instabilité implicite actuelle, voire de contribuer au développement, peuvent se référer aux sites suivants :
http://www.machinekit.io/
https://groups.google.com/forum/#!forum/machinekit
https://github.com/machinekit/machinekit
