Vibration anormale

Bonjour

Je travaille sur une ancienne machine Torchmate, j suis en train de la convertir vers LinuxCNC

J’ai un petite problème anormale, lors de la configuration avec le bouton Test this axis la machine et stable et il marche à merveille ; une fois je charge un Gcode généré par Cambam ou Sheetcam la machine se met a vibré avec un bruit au niveau des moteurs,

Merci pour votre aide