tb6600

  • Auteur de la discussion boby
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B

boby

Apprenti
salut


je me suis acheté un driver TB6600 avec
la carte mach3 5axe,moteur 57BYGH405A 3.6VD 3Amax
j'utilise une alime ATX 12VDC ou 5VDC
la tension 5vdc est elle trop bas pour la partie puissance ?
pour branché le moteur qui a 6 fils,
je n'utilise pas les fils blanc,noir du moteur?
je connecte le rouge au b-,le vert au b+ ,le jaune au a-,le bleu au a+ ?
j'alimente le driver avec la tension 5VDC sur vcc 0VDC gnd,
le courant 3A S4 OFF,S5 ON,S6 OFF ?
 
B

boby

Apprenti
schéma moteur

moteur unipolaire 001.jpg
 
P

petit_lulu

Compagnon
salut,
la tension de 5V est BEAUCOUP trop basse, meme 12V c'est trop juste.
tu as besoin de mettre le maximum de tension sur les drivers sans les deteriorer, je crois que ca doit etre dans les 30 ou 40V environ.
plus la tension va etre haute et plus les accelerations peuvent etre rapide sinon il va y avoir decrochage et donc perte de pas.
 
E

Earthwalker

Compagnon
Bsr,
Sur la doc en photo , il est indiqué voltage 3,6 v.
???
 
V

vax

Modérateur
Oui, tu as raison, mais les drivers (comme les TB6600) travaillent en courant et pour cette raison ils ont besoins de pouvoir injecter des tensions plus importantes. La tension max indiquée sur les moteurs c'est dans l'optique ou il n'y a pas de régulation électronique pour contrôler le courant dans les bobinages du moteur.
 
B

boby

Apprenti
Merci petit-lulu
Bon je vais essaie avec 12vdc
Le moteur fonctionne bien en umipolaire avec une resistance 1.4ohm
5vdc avev des irlz35
C'est bien 3.6vdc 3ampere x 1.2ohm
 
P

petit_lulu

Compagnon
l'equivalent d'un moteur PaP c'est une self (bobine)
d'apres les formule de calculs, on peut dire simplement qu'une self s'oppose au variation de courant.
c'est a dire que si on applique une tension au borne d'une bobine, le courant va augmenter lentement pour se stabiliser a une valeur qui correspond a la loi d'ohm.
plus la tension applique sur la bobine est elevee et plus le courant va augmenter rapidement.
ce qui fait le couple du moteur c'est le courant qui traverse les bobinages de celui-ci, plus il est eleve et plus le moteur a de couple.
dans ton cas, si tu applique une tension de 5V sur les bobinages, le courant va monter lentement et si tu applique une tension plus elevee, le courant va monter plus rapidement.
le drivers controle le courant dans les bobinages ce qui fait qu'il n'y a pas de probleme a monter la tension beaucoup plus elevee que la tension marquee sur le moteur car le driver va limiter cette valeur selon le courant programme.
si j'ai 5 minutes je fais un petit graphique pour les explications...
 
P

petit_lulu

Compagnon
@CNCSERV oui tu as raison mais j'ai voulu faire simple car @boby n'a pas l'air de maitriser parfaitement l'electricite.
j'ai fais une petite simulation avec une tension de 5V, une resistance serie de 10 ohm et une self de 100µH
10_100_5.JPG


on apercois par exemple qu'apres 20µs avec une tension de 5V sur la bobine, le courant est d'un peu plus de 0.4A

10_100_50.JPG

avec une tension de 50V, apres 20µs on est a plus de 4A.
en fait c'est proportionnel, si on multipli la tension par 10, le courant est multiplie par 10 egalement dans le meme temps.
d'ou l'utilite de monter la tension des drivers le plus haut possible...
 
B

boby

Apprenti
Salut
Je fais la mise en place des composants sur platine pc
Que me manque t-il a part la board,les driver TB6600?
faut -il des fusibles pour les driver TB6600?

WP_20190427_001.jpg
 
B

boby

Apprenti
salut

j'ai commencé a câblé les driver,la carte "commande et puissance"
pour alimenté les TB6600,il me faut quatre alimes linaire régule 24vdc
sur les moteurs "57BYGH405A 3.6VD 3Amax" je ne vais utilisé que la moitié
du courant par phase il me faut donc une alime 24VDC 3 A
pour les driver TB6600 je les réglé a 3 A S4 OFF,S5 ON,S6 OFF?
faut il un contacteur avec auto-maintien pour coupé les alimes?

WP_20190516_001.jpg
 
V

vax

Modérateur
Perso c'est toujours une seule alimentation pour tous mes TB6600...
Mais tant qu'à faire, tu devrais mettre une 36V au lieu d'une 24V, les performances seraient meilleures.
On utilise assez rarement tous les moteurs en même temps et tous à pleine puissance... donc pas besoin d'une alimentation de débile.
OK pour le réglage S4, S5, S6.
 
B

boby

Apprenti
j'ai quatre moteurs,trois moteurs 57BYGH405A 3.6VD 3Amax et le quatrième 12VDC 0.7 ampère 15mH 6.7ohm
vous me proposé une alime 36VDC ce serais intéressante pour faire un commun sur vcc et gnd,
qu'elle ampérage,puissance me faudrait-il pour que tout ce petit monde sois en harmonie ?

j'ai en ma possession un transof 220/30VDC 500mA,en rajoutant un régulateur 24VDC,il peux servir pour le moteur 12VDC
 
V

vax

Modérateur
Perso, je mettrais un seul bloc alimentation commun aux 4 drives.
J'utilise sans soucis ce genre là pour mes petites CNC (2 fraiseuses, 1 tour et une graveuse)
Je ne vois pas l'intérêt d'avoir des alimentations séparées.
474918
 
V

vax

Modérateur
Ce serait cool de voir sur quoi vous voulez faire tourner cette installation...
 
B

boby

Apprenti
merci pour vos réponses vax
mais j'ai cru comprendre que les alime a découpage n'était pas conseillé
j'ai utilisé une alime pc atx avec la tachus42 sa a fonctionné un moment
mais lors du surface du plateau martyr plus rien,les moteurs reste bloqué
mais si vous me conseillé cette alime j'en prend note
par contre je ne sais pas comment l’ampérage vas ce dirigé sur les moteurs
surtout le moteur 12VDC 0.7A,mais bon je pourrais utilisé le transfo 30VDC
j'ai déjà mi la photo de la cnc sur un autre site,elle n'est pas top!
 
V

vax

Modérateur
Oulà ! L'intensité elle va faire ça comme une grande toute seule et sans votre permission ! :wink:
Je n'ai jamais entendu parlé de problème avec les alimentations à découpages... Je n'ai pas non plus la science infuse.
C'est chacun de vos TB6600 qui va distribuer au moteur qu'il pilote ce dont il a besoin.
 
V

vres

Compagnon
Le courant de l'alimention, c'est très simple:
Si tes moteurs ont besoin de 24W, si tu as une alimentation de 12V il faut 2A, avec 24V il faut 1A et avec une alimentation de 48V il faut 0.5A.
Il n'y a pas de rapport direct entre le courant du moteur et le courant de l'alimentation. Tout est une question de puissance.




Sur cette vidéo l'alimentation est faite par une alimentation de laboratoire (partie droite)
Au repos le courant est d'environ 0.25A et pendant les déplacement le courant monte au environ de 0.7A.
Les moteurs doivent être des 2A.
On pourrait presque en déduire que le déplacement demande 29X 0.45 = 13W et la consommation a l'arrêt de 29x0.24 = 7W.
 
B

boby

Apprenti
j'ai fais un premier essais de la carte 5 axe cnc mach3
sur la carte la led rouge s'éclaire pwk5V
mais les fin de course NF ne sont pas pris en compte
 
B

boby

Apprenti
deuxièmes essaie avec une alim AT 12VDC,j'ai alimenté le bornier 12-24V
la diode rouge 12-24v s'allume
mais Estop ne fonctionne pas pin 1 port 10
je n'est pas activer le port enable pin 1 port 14
pour le driver tb6600 sa led rouge et vert s'allume a vide sans moteur
quand je fais bougé l'axe du driver la led vert s’éteint
c'est pas gagné !

WP_20190520_001.jpg
 
B

boby

Apprenti
salut

j'ai terminé ma platine tout fonctionne
j'ai réussi a faire du copeaux
a part les moteurs quand ils arrêtent de bougé c'est bizarre
puis ma meuleuse droite ma lâché "le petit roulement a cassé et l'inducteur a cramé" lors du surfaçage fais chXXX

WP_20190914_001.jpg
 
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