Bonsoir,
Je suis sur un projet de robot (personnel), d'un poids total à vide estimé à 150/200Kg (peut-être plus).
Pour le déplacement, la meilleur solution que j'ai trouvé, pour répondre à mes contraintes, c'est d'utiliser un tube pour faire l'axe de la roue (il y aura 6 roues). Je fait par demi-essieux parce que le moteur se situe à l'intérieur et doit pouvoir être démonter.
Le demi-essieux devrait ressembler à ça :
Il est composé de différentes pièces à relier ensembles par soudure ou brasure.
Pour mieux voir les différentes pièces :
Les renforts en bleu ont été rajoutés après que l'on m'ait dit que ça allait se tordre à la soudure, et il a raison. Et je crois que les renforts ne vont pas apporter grand chose pour ça, ce que la personne pense aussi.
Je me dis qu'au lieu de souder, on pourrait faire de la brasure.
Le tube (gris) : diamètre externe : 110mm, interne : 100mm (si j'arrive à trouver),
En mauve, orange et noir, ce sont les plaques de fixation en 2mm d'épaisseur (rien ne m'empêche de passer à 4mm),
En vert, le fond du demi-essieux, en 2mm (peut aussi passer à 4mm),
En rouge, le support de moteur, en 4mm d'épaisseur.
Je me demande si c'est réalisable avec de la brasure, et si ce sera assez costaud (je garderais les renfort).
Avec la brasure, si je ne me trompe pas, on chauffe beaucoup moins métal, donc il se déforme moins, d'où mon choix pour la brasure.
J'oubliais : tout est en acier.
Il y a une autre solution à l'étude, mais qui me paraît plus difficile à réaliser (sans matériel).