Christian56 a dit:
A quoi sert d'avoir 256 x 10 = 2560 pas/tour pour une régulation de vitesse ? Depuis longtemps je t'ai conseillé de mettre un encodeur entre 10 et 50 pas par tour... Peut-être tu as aussi un décodage complet de la quadrature ? Soit 2560 x 4 = 10240 pas par tour !?... Imagine à quelle vitesse doit réagir le Dugong lorsque tu tourne à 20000tr/min...
Ça faisait un moment que je me demande à combien régler le codeur...
Mon moteur ne tourne pas à 20'000 ou 30'000 tr/min mais seulement à 2'500 tr/min. La carte accepte jusqu'à 1MHz (x4) en entrée codeur.
"Encoder maximum frequency 1 MHz With 4x decoding "
Pour le moment, mon codeur est réglé à 192 pulls par tours (x 4 quadrature). Ci mon calcul est juste ça donne 32.66 kHz
J'ai déjà essayé avec 48 pulls mais je n'ai pas remarquer de changements. Je pourrais le remettre à 48 mais les guiguelets pour le crocher vont ce casser ci je le démonte trop souvent.
(Ou acheter des codeurs moteur à prix de hobbyiste ? ". J'ai regarder chez Distrelec, mais c'est le prix d'un servo avec codeur rein-que pour le codeur !!!)
En réglant Mach avec beaucoup plus de pas par tour j'arrive à monter au régime maxi. Mais je ne sais pas pourquoi, il faut mettre un nombre approximatif de pulls par tour.
Le résultat que j'ai donner c'est en suivant le manuel en français de Mach.
Quand au multiplicateur du driver, c'est le contraire, il multiplie les pulls du PC pour arriver au pulls du codeur, normalement. (PC 3.266kHz >> codeur 32.66kHz)
Le servo en Question: SUPER R , DC servo motor.
Voilà Christian, j’espère avoir éclaircie la situation, est encore une fois merci. Pour rappelle la vidéo montée précédemment, n'ai pas de ma machine (,je l'ai juste prise sur le net).
Salutations.