robot XY pour sableuse

Bonjour a tous

Je me lance dans la customisation de meubles et une des étapes consite a les décaper avec une sableuse.

Le travail a la sableuse consiste a passer la lance de gauche à droite et de haut en bas a vitesse constante.
C' est tres répétitif et franchement pas trèss intéressant artistiquement.
Je me suis dit qu'on pourrait automatiser cela.


Mon idée serait de construire un portique X Y ou Y Z(2 axes) que je placerais a bonne distance du meuble (ou au dessus a bonne hauteur ) .afin que le robot fasse 80% du boulot pendant que je peint (ou patine) dans la piece a cote.
Il ne me resterait que les finitions à faire "manuellement".

Y aurait il des plans de ce genre de machine ? Je compte acheter un kit CNC sur le net et l'adapter pour de plus grandes longueurs (certains meubles font plus de 2 m).

En fait j'ai des armatures de sommier en métal qui sont solides et qui feraient un tres bon "frame" pour ce que je veux faire

Que me conseillez vous comme kit Moteurs / commande ?
Ca ne doit pes etre precis au quart de poil . Juste introduire les dimensions du meuble laisser faire

MErci de votre aide et bonne journée

Merci de vos réponses Alex et JP.
La sableuse s'enclenche via un petit interrupteur sur la lance.
Mon idee c'est d'enclencher la sableuse, et puis faire démarrer le robot.
En fonction du temps estimé de traitement, revenir au bon moment pour l'arreter (a moins qu'on puisse controler le switch via l'ordinateur. J'avoue que je n'ai pas encore regarde les programmes qui permettent de piloter ces engins et etudié toutes leurs possibilités

Pour le sable, je comptais mettre un systeme de baches 'à l'intérieur" du cadre afin que les rails et roulements soient moins exposes et c'est aussi plus facile pour récuperer l'abrasif

Avez vous une idee pour télecharger des plans dont je pourrais m'inspirer pour la machine ? Mon idée est de récuperer un sommier métallique et m'en servir de chassis pour la machine (2m x 90cm) .avec des pieds reglables en hauteur pour pouvoir être a bonne distance de sablage par rapport au meuble.

D'apres vous, le plus facile se serait quoi ? XY au dessus de la partie à sabler ou vertical en face du meuble?

MErci