Robot coupe 2014 - INSABot

Bonjour

Ça fait quelques temps que je n'ai pas donné de nouvelles, mais me revoilà !

Le projet continue à avancer : le lanceur de balle est opérationnel, prochaine étape, fabriquer le chargeur !



L'ascenseur est fini au niveau mécanique, maintenant les informaticiens commencent à se pencher sur le contrôle des servomoteurs Dynamixel (il semblerai que ça ne soit pas aussi simple qu'on nous l'a laissé entendre !)

Par contre cette ***** transmission ne fonctionne toujours pas. Nous avons décidé de repartir sur une transmission entièrement nouvelle, les calculs ont été vérifiés plusieurs fois pas plusieurs personnes différentes, mais le deuxième essai est toujours trop long. On ne doit pas être doués (ou alors nous utilisons les mauvaises formules...) Je pense qu'il va falloir que je dessine un tendeur, le soucis c'est qu'il va falloir tout démonter pour pouvoir repercer la base, et en ce moment j'ai vraiment pas le temps de passer à l'atelier.

Affaire à suivre, j’espère !

La coupe approche à grand pas !

Après quelques rebondissements, il semble que nous soyons venus à bout de la transmission !




Le canon à aussi progressé : lors du dernier essai, le lanceur de balle tirai légèrement trop haut. Il semblai aussi un peu trop puissant.


Qu’a cela ne tienne, il a été modifié ( l’électro-érosion à fil, c'est quand même merveilleux )



L’angle de la rampe de sortie a été revu.

Voici le résultat :

Essai en mode "Coup à coup " :


Essai en mode " Rafale " :


Le chargement étant laborieux, deux trous ont été percés pour gagner du temps !



Prochaine étape pour le canon ? S’occuper des balles !

Affaire à suivre !

Hier soir le robot principal à fait ses premiers pas (sans asservissement) !


C'est vrai que ce n'est pas extraordinaire, mais je peut vous dire qu'on était quand même heureux quand on l'a vu bouger

Affaire à suivre !