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goulou a dit:le code du PR est pas encore open-bière
louloute30 a dit:comment utilisez vous un µproc pour réaliser plusieurs tâches en même tps ?<br abp="803">- Est-ce que c'est plusieurs programmes qui tournent en même temps (Alors là, je ne vois pas comment faire ça avec 1 seul µproc),<br abp="804">- ou est-ce que vous avez dvpé un seul moteur mais multi-tâche ?
louloute30 a dit:Là, goulou, tu me dis que tu utilises du C pour les déplacements, et du C++ pour les graphcets ? et tout ça qu'avec la TI ?
Je me demande comment faire ça.
goulou a dit:Par contre j'ai pas compris ton idée : comme tu ne fais pas la coupe l'année prochaine tu y passes plus de temps cette année c'est ça? J'aurais plutôt dit que comme tu la fais l'année prochaine, tu passes plus de temps cette année car ce sera du temps capitalisé pour l'année prochaine!
Bien pratique sa!louloute30 a dit:PS: La wifi est arrivée à la Ferté !
romain_cvra a dit:Il faudrait qu'il améliore la webtv pour l'année prochaine parce que niveau bande passante et qualité c'est pas ca...louloute30 a dit:PS: La wifi est arrivée à la Ferté !
TDS-Team a dit:Je n ai pu vous voir a votre stand, mais j ai vu 2 matchs de votre part, vos robots simple et efficace fonctionné vraiment bien
looplyla a dit:variation en tension des batteries sur nos programmes.
Goo a dit:mis à part la tension d'alimentation des moteurs, j'ai du mal à voir où peut-on avoir ce genre de problème.
looplyla a dit:précisement là, les moteurs!
syoctax a dit:looplyla a dit:précisement là, les moteurs!
Si il y a un asservissement, le comportement devrait être le même quelque soit la tension des batteries non? (hormis la vitesse max)
Goo a dit:En effet, cela revient quasiment à une modification des coefficients de manière proportionnel à la variation de la tension batterie.
syoctax a dit:Goo a dit:En effet, cela revient quasiment à une modification des coefficients de manière proportionnel à la variation de la tension batterie.
Heu pas d'accord avec toi
Si on donne une consigne de vitesse, la commande en entrée du hacheur va automatiquement augmenter son rapport cyclique si la tension batterie diminue: c'est tout le principe d'un système bouclé.
Éventuellement la dynamique (ça se discute) va être affectée, et bien sûr la vitesse max; mais sinon pour moi le comportement devrait être identique.
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