Robot Coupe 2014 - Space Crackers

[TDS-Team]

Et luxe ultime y a un puits a proximité pour les commodités.

Dans le champs d a coté des moutons pour le méchouis

 

[lapoutre]

tu proposes un apéro pour la communauté "usinages.com"

 

[TDS-Team]

A notre stand plutot car on passe peut de temps chez moi (dodo quand on peut ...)

Mais un apero pour les usineux, c est jouable suffit de trouver un moment pour se retrouver

Nous on va surement essayer de revenir au Cosec cette année, car nous trouvons Athena un peu trop calme ...

 

[The Devil Ravemaster]

Nous on hésite entre cosec et athena justement
Mais pour boire je suis toujours partant

 

[louloute30]

ça fera gagner une place au classement à Louloute

62 ou 61 ème, ma foi, ça ne va pas jouer grand chose pour moi . Par contre, je serai vraiment triste de ne pas voir l'équipe et les robots des SC [[sub]de leur excellente humeur[/sub],[sub]de leur bonne amitié, et j'en passe...[/sub] !
Donc le gain apporté serait infime face au bonheur de leur présence !

Je propose d'installer une tente sur la galerie de ma camionnette

 

[Goo]

Mais vous commencez la queue à quelle heure pour avoir le choix de l'emplacement ^^?
(Ou alors vous êtes VIP ? :p)

 

[The Devil Ravemaster]

Nous on arrive sur place la veille et on dort devant. Cette méthode à été éprouvée et améliorée grâce au concert de Johnny

 

[Battou]

Eh bien, ça fait plaisir de voir que l'on peut trouver des solutions de back-up proposées par d'autres équipes
En tout cas, il semblerait que je me sois un peu inquiété pour rien, je viens de recevoir le courrier avec la confirmation de logement pour le lycée ... c'est en excellente synchronisation avec mon début de recherche de solution de secours (surtout que j'avais essayé de joindre la mairie !!)

 

[TDS-Team]

(surtout que j'avais essayé de joindre la mairie !!)

HO tu as du avoir le plaisir de tester leur standard telphonique automatisé ultra perfomant !!!

sinon non nous n avons pas d acces VIP meme si on a deja fait la demande ... On fait comme les autre on patiente devant l entrée tot le matin

 

[Battou]

En fait la mairie a été très sympa, ils m'ont appelé suite à mon mail et on a pu valider tout ça !
Et comme ça manque un peu de vidéo en ce moment, voila l'éjecteur de feux à vitesse max ! (et pour les mauvaises langues, j'ai déjà envoyé le lien au reste de l'équipe pour qu'ils ne le découvrent pas via le site )

http://www.youtube.com/watch?v=ezfb1SpDIqE

 

[louloute30]

Mieux vaut pas être près de ton robot au moment de l'éjection, on pourrait se faire balayer...

 

[MrDUS31]

Salut à tous

J'ai pas trop donné de nouvelles dernièrement , en voilà quelques unes !
Pendant les vacances de pâques, on a fait des essais intensifs avec les deux robots... et on a eu notre lot de merdouilles mécaniques
Le plus gros problème, c'est le servo de rotation du bras qui est trop puissant Il bousille régulièrement les dents de la tête de servo (y compris celles vendues d'origine avec le servo )
Il faut que j'essaie un modèle avec vis de bridages mais ça va être la galère pour y fixer l'engrenage M1-30 dents.
Bref, beaucoup de temps perdu à cause du matos "COTS" pas assez costaud

Du côté du PR les choses se sont mieux passée. Il n'y a pas eu de problème méca notable. Goulou a fini de coder et tester les différentes stratégies. Il lui restera simplement à recoder entièrement l'asserv' dans la nuit du 30 au 31 mai... s'il ose
J'ai quand même eu des petites retouches que j'ai faite hier avant que le PR reparte à Rennes avec son dresseur. Voilà dans quel état je l'ai mis :

Et après quelques heures il est de nouveau tout beau

Mieux vaut pas être près de ton robot au moment de l'éjection, on pourrait se faire balayer...

Bof, je ne pense pas car en augmentant la vitesse j'ai aussi réduit la puissance de l'éjecteur. Il n'est quand même pas capable de pousser un robot

Bon courage à tous pour la dernière ligne droite

Mr DUS

 

[louloute30]

Bonjour MrDus,

Je vois que la semaine a été bien chargée, remplie de bons Haribo avec ça, pour bien booster l'équipe sans doute ! Ah, il y a aussi une casquette qui indique que les heures de repos ont été sous la chaleur du soleil du sud.
M'enfin,,, content de voir que la chirurgie du PR se soit bien passée, et maintenant, Goulou doit être rassuré de savoir sa nuit du 30 bien au chaud dans son lit douillé !

Pour ton GR, je savais ton bras musclé, mais pas autodestructeur. Mince, espérons que cela va s'arranger (rapidement)...

PS: On hésite sur nos fresques à rajouter du velcro sur la face visible pour que d'autres équipes puissent déposer les leurs par dessus les nôtres éventuellement. Je vois que ça n'a pas l'air du goût des SP, un bon plexi bien lisse !

Je m'attendais à qq vidéos concernant la strat que vous utiliserez en finale, là, je reste sur ma faim...

 

[MrDUS31]

Je m'attendais à qq vidéos concernant la strat que vous utiliserez en finale, là, je reste sur ma faim...

Hé hé, certes nos robots ne sont pas noirs... mais on va pas tout dévoiler non plus
Bah, entre nous, pour le PR la strat ne fait pas trop de mystère, ce sera la même que beaucoup d'autres équipes : tir 3 lances, les fresques, 3 autres lances, glander pendant 75s, tir du filet
Pour le GR, grâce au PC et à la caméra embarqué, la strat est hautement adaptative. On peut redéfinir les objectifs juste avant le match en fonction de l'adversaire (feux/fruits ; zones de dépose ; zones de "récolte spéciale" )
Bon, il y a quand même un ou deux p'tits trucs qu'on te montrera en privé dans le stand

A bientôt Louloute

Mr DUS

 

[louloute30]

Bah, entre nous, pour le PR la strat ne fait pas trop de mystère, ce sera la même que beaucoup d'autres équipes : tir 3 lances, les fresques, 3 autres lances, glander pendant 75s, tir du filet
Mr DUS

Effectivement...
Ca doit considérablement changer le travail de Goulou contrairement à l'année passée.

Pour le GR, grâce au PC et à la caméra embarqué, la strat est hautement adaptative. On peut redéfinir les objectifs juste avant le match

Ah, voilà qui me permet de jubiler un peu plus ! Arh, je vais adorer voir ça !

Bon, il y a quand même un ou deux p'tits trucs qu'on te montrera en privé dans le stand

Oh, mais avec grand plaisir !

A très bientôt.

 

[goulou]

Du côté du PR les choses se sont mieux passée. Il n'y a pas eu de problème méca notable. Goulou a fini de coder et tester les différentes stratégies. Il lui restera simplement à recoder entièrement l'asserv' dans la nuit du 30 au 31 mai... s'il ose

T'inquiète pas pour ça, j'ai plein d'idée

tir 3 lances, les fresques, 3 autres lances, glander pendant 75s, tir du filet

75s, tu es un peu optimiste...

Ca doit considérablement changer le travail de Goulou contrairement à l'année passée.

C'est clair que le PR est beaucoup plus simple que l'année dernière, notamment dans les actions à effectuer... Mais en contrepartie vus les points alloués à ces actions il n'a pas le droit de se louper!! Toute la technique cette année consiste à s'assurer que quelque soit la situation, le PR puisse faire tout ce qu'il a à faire...

En tous cas en ce qui me concerne et avec cette semaine intensive d'essais, le boulot est quasiment terminé : je n'ai plus que quelques séquences à tester, et après c'est Murphy qui fera le reste à la coupe!!

A très bientôt tout le monde!

Goulou

 

[Goo]

tir 3 lances, les fresques, 3 autres lances

Par curiosité les 3 autres lances vous comptez les tirer sur le deuxième mammouth ou vous revenez chez vous ?
J'hésite fortement à tenter les points de Coop mais si c'est pour être bloqué et louper le filet :s

 

[goulou]

Par curiosité les 3 autres lances vous comptez les tirer sur le deuxième mammouth ou vous revenez chez vous ?
J'hésite fortement à tenter les points de Coop mais si c'est pour être bloqué et louper le filet :s

On a la chance de pouvoir tirer les balles de manière individuelle : cela me laisse donc plein de possibilités...
Pour ce qui est des points de coop, c'est vrai que c'est assez risqué donc je pense qu'on verra beaucoup sur place comment se passent les matchs.
Et puis bon c'est un secret pour personne : on est très joueurs chez les Spacecrackers!

 

[louloute30]

En fait, avez-vous déjà essayé de tirer des balles sur un mammouth qui a déjà 6 balles collées...

 

[Battou]

Si le mammouth est déjà bien chargé en lances, en effet, il y a un risque que ça ne prenne pas !! (même si il en pas beaucoup en fait ). On se dit que ça dépend quand même de la vitesse du robot adverse (si on tire avant c'est bon ) et que pour le coup ça peut être rentable !

Pour continuer dans les petites séquence de démo, voilà le robot principal pendant ce WE :
https://www.youtube.com/watch?v=C6GbGLiHD_U
https://www.youtube.com/watch?v=ZsI1sRL8YVY

 

[looplyla]

Pour continuer dans les petites séquence de démo, voilà le robot principal pendant ce WE :
https://www.youtube.com/watch?v=C6GbGLiHD_U
https://www.youtube.com/watch?v=ZsI1sRL8YVY

on est perdu!!!

 

[syoctax]

J'adore comment vous prenez les feux sur les bordures, excellent!

 

[Goo]

Moi j'aime bien le système de récupération des fruits.
L'idée vient de vous ou elle est inspiré d'ailleurs ? J'imagine qu'elle vient de l'imagination créative de MrDus, mais je pose la question car c'est la 3ème fois que je vois ce système quasi à l'identique dans les autres équipes : ESEO et Sikula.

 

[MrDUS31]

Salut amis Roboteux

Pour le ventousage des feux sur les bordures, on a piqué l'idée à l'ENSIM ! (Merci OLEG )
Notre bras est parfaitement adapté à cette action mais... on y avait pas pensé

Pour le panier à fruit, l'idée est "de moi" mais elle n'a vraiment rien d'original. C'est tout simplement un "peigne", pas étonnant qu'on soit plusieurs a avoir eu la même

Sur la deuxième vidéo, les feux sont éjectés sur le côté car le temps est à 85s et que le bras n'a pas le temps de les déposer sur un foyer. Mais c'est marrant comme ils se mettent naturellement en "Trivial Pursuit"
Si ça se trouve un système simple comme ça aurait suffit pour recouvrir le foyer central ! On verra la semaine prochaine si quelqu'un y a pensé

A bientôt !

Mr DUS

 

[lapoutre]

J'adore comment vous prenez les feux sur les bordures, excellent!

+1

Je trouve ca super de jouer avec le rebord de la table et bien jouer pour la gestion des ventouses car a priori j'aurai dit "Ou la la, ca va plier la lèvre de la ventouse" mais ca l'aire très robuste.

Chapeau bas!!!!!

Aller bon courage à tout le monde pour la dernière ligne droite!!!

et bientot et dans Athena

 

[Goo]

Pour le ventousage des feux sur les bordures, on a piqué l'idée à l'ENSIM ! (Merci OLEG )

Oui très sympa Oleg, dommage qu'il ne participe plus à la coupe

dans Athena

Au Cosec l'ambiance est meilleure

 

[wix]

Huuum, c'est pas mal tout ça. Je suis épaté par le nombre de feux que vous posez dans le coin.

 

[Camille.B]

Mais c'est marrant comme ils se mettent naturellement en "Trivial Pursuit"
Si ça se trouve un système simple comme ça aurait suffit pour recouvrir le foyer central ! On verra la semaine prochaine si quelqu'un y a pensé

CVRA y a pensé !!! !

---

Re: Robot Coupe 2014 - CVRA Messagepar romain_cvra » 04 Mar 2014, 11:47

Mais vu que tu pouces les feux à la hauteur des foyers ce n'est pas un moyen d'urgence comme Mr Dus .

Effectivement, c'est plus un moyen de gagner du temps lors de la dépose. Et les bras font le reste! (enfin en théorie...)

A+
Camille

 

[looplyla]

Pour continuer dans les petites séquence de démo, voilà le robot principal pendant ce WE :
https://www.youtube.com/watch?v=C6GbGLiHD_U

pour le 3ieme feu qui se retrouve avec le jaune au-dessus, il ne vous est pas possible d’étendre le bras au-dessus et après l'avoir descendu un peu le faire tomber vers le robot en repliant le bras et ainsi pouvoir le ventouser directement couleur rouge pour économiser une opération de retournement?

 

[The Devil Ravemaster]

pour le 3ieme feu qui se retrouve avec le jaune au-dessus, il ne vous est pas possible d’étendre le bras au-dessus et après l'avoir descendu un peu le faire tomber vers le robot en repliant le bras et ainsi pouvoir le ventouser directement couleur rouge pour économiser une opération de retournement?

Tu penses pas qu'ils sont assez fort comme ça ??