Bonsoir les roboteux !
Ca y est, le WE est passé !
Divers pb rencontré avec la table:
Premier pb rencontré posant des inconvénients pour nous: les lignes noires ne permettent pas d'être lue par les capteurs N/B posé sur le PR !
Adieux notre stratégie préparée ! En même temps, le noir n'était pas très foncé puisqu'il s'agissait d'une petite couche de peinture qui laissait encore passer les couleurs par dessous...
Ensuite, la table était
usinée : toutes les limites des différentes couleurs de peinture étaient creusées en V d'un ou 2mm... (sans impact sur nos robots, mais sans doute chez certain si la roue codeuse glisse dedans)
Enfin, la table était en 3 plaques. (sans impact sur nos robots cette année).
Bref résumé du WE:
Un Samedi encourageant:
GR homologué seul vers 13H30 samedi, en ayant bien pris notre temps pour tester des solutions pour le PR (hauteur des capteurs, changement des capteurs...):
1er match, donc avec un seul robot, le GR: Là, c'est de ma faute: je n'avais pas fait bien attention au sens des couleurs des triangles posés, de quoi donner qq pts aux adversaires, qui nous en ont rendu également par mauvais geste de leurs robots.
Bref, 13ème du classement
2ème match, changement de stratégie pour le GR: Il s'occupe désormais des fresques, sauf que je suis parti en belgique qu'avec une fresque par couleur, simple oublis.
9 pts. (12ème du classement)
Le Dimanche NOIR :
On s'obtient des fresques de remplacement.
Dimanche matin, Homologation du PR à 9H30.
3ème match, dimanche matin, là, on a modifié la prog du PR de manière à faire tomber 2 triangles non programmé par le GR:
La personne s'occupant du PR oublie de l'allumer. on tire les ficelles, et le GR tente de "dégager le PR" qui se coince entre le GR et le support du feu, plus rien ne bouge... (14ème au classement)
4ème match, je rajoute dans le code une enième sécu au cas où cela se reproduirait, ma foi. Cette fois ci, le PR démarre, mais le code du GR n'ayant pas était testé (faute de table libre), se plante dans le panier... Pb odométrique ou d'inclinaison de départ. (15ème au classement)
5ème match, face aux CVRA, je laisse les enfants aller mettre en place les robots et tirer la ficelle, histoire de les "mettre en conditions" pour la Ferté; Le GR est mis à 90°par rapport à sa position normale de départ (face du robot dirigé vers le panier), le GR était donc coincé entre le panier et la plinthe tentant désespérément de se sortir de là - IMPOSSIBLE... On cède notre place aux finales à CVRA ! (bravo à elle)
Le PR marquera son point... (17 ou 18ème place)...
Résumé, simple, parfois, mieux vaut n'avoir qu'un seul robot !!!!!!!!!!! On est sans doute passé à coté de notre 9 ou 10ème place
Le bon coté:
L'ambiance, la sympathie des équipes suisses, les arbitres généralement supers, l'accueil...
ET L'équipe CVRA !!!