Bonjour, effectivement, il va te falloir un logiciel surfacique, pour créer ta forme avec une surface NURBS ( équivalent d'une spline pour la 2D)
Comme ça le mieux pour toi a mon avis serait d'utiliser le logiciel Rhinoceros (Mc Neel)
La version complète gratuite pendant 30jours sans limitation est disponible sur le site du constructeur en francais.
Ensuite la procédure est simple, replacer tes sections dans l'espace et créer une "surface par section" une option de cette commande permet de lisser automatiquement sans créer d'escalier.
Ensuite le logiciels te permettra d'exporter ton modèle pour un usinage ou de la mailler pour une impression 3d.