metalux a dit:
hello
si c'est un servo, la commande est loin d'être réalisable si on est pas feru d'electronique
Bonsoir
J'ai utilisé les même servo, et je connais rien en électronique a par ce que je lis dans les datasheet et sur le net, et pourtant pour une bouchée de pain, une soirée a soudé une dizaine de composant on peu gérer c'est servo.
Bon je cache pas qu'il faut de la volonté et bien fouiner sur le net
La solution PCI mesa 5I20 a l'air le top pour les servos. mais une multitude d'autre solution existe. (kflop, pluto, ou du step dir sur port parallèle )
Il faut savoir que soit c'est ton driver servo qui gère le codeur(driver intelligent), soit c'est le logiciel de cnc, et la il y a que EMC2 qui en ai capable.
sur cette photo tu vois le driver que j'utilise pour le même servo,
Par contre il ne gère pas le codeur. le codeur est géré par emc2
50v 5a