récupération moteurs servos

D

ducran lapoigne

Compagnon

• 27 Sept 2012

• #1

Bonjour,

j'ai récupéré sur des grosses imprimantes des servo moteurs comme sur l' image
alimentation: 17 v cc

Pensez vous que je puisse les utiliser pour ma cnc ??

@+sur le forum
Antoine

 

G

gralo

Compagnon

• 27 Sept 2012

• #2

Bonjour

oui oui tu peu utiliser ses moteur suivant la taille de la cnc.

Apres il faut un driver pour ces moteurs avec retour codeur.
Si tu bricoles un peu tu peux en faire un pour pas grand chose, a piloter par EMC2 obligatoirement.

 

M

metalux

Compagnon

• 28 Sept 2012

• #3

hello

tu es sur que c'est du servo moteur et non pas un moteur pas a pas avec un codeur optique au cul ??


si c'est un servo, la commande est loin d'être réalisable si on est pas feru d'electronique

 

F

fredymilou

Ouvrier

• 28 Sept 2012

• #4

Vtec a tous ce qui faut de dispo .

C'est bien un servo , il y a des portes charbon de visible .

 

Dernière édition par un modérateur: 4 Mai 2015

F

fredymilou

Ouvrier

• 28 Sept 2012

• #5

80W
30V 0.24A/4.5A
2250tr/min
codeur 900imp

 

F

fredymilou

Ouvrier

• 28 Sept 2012

• #6

80W
30V 0.24A/4.5A
2250tr/min
codeur 900imp


Ci c'est pour cette CNC , sa passera tout a fait , avec une petit démultiplication .

 

D

ducran lapoigne

Compagnon

• 28 Sept 2012

• #7

bonjour,
merci a ceux qui ont déja répondu et qui vont me répondre

pour piloter le servo, je pensais à ceci:

http://www.shop.cncdrive.com/index.php?productID=256

jouable ??

ps: vtec ?????? une recherche avec gogol ne donne rien sur les servos

mais je continue les recherches

Antoine

 

Dernière édition par un modérateur: 16 Avr 2015

F

fredymilou

Ouvrier

• 28 Sept 2012

• #8

Vtec c'est un membre du Forum qui propose justement ces driver.

Sinon tu as cela .

 

G

gaston48

Compagnon

• 28 Sept 2012

• #9

Bonjour,

Si tu choisis mach3, tu dois adopter des drivers intelligents qui gèrent l’asservissement de position d’une façon autonome. Ils comportent donc
une entrée codeur et des fonctions PID programmable.

Si tu choisis Linuxcnc / emc2 le driver se résume à un pont de puissance
en H avec une entrée PWM.

Dans la gamme de puissance de tes moteurs, il existe beaucoup de petits
modules tout fait pour la robotique amateur… arduino etc

par exemple :
http://www.ebay.com/itm/Dual-Motor-Driver-Module-H-Bridge-PWM-Control-Fast-Accurate-Braking-MOSFET-/320967350302

En plus d’un « vieux PC qui va bien » dédié à Linux, à mon avis il faut
investir dans une confortable carte d’entée sortie sur bus pci tel que
la MESA 5i20.

plus la bonne alim de puissance

C’est un peu la config de biduleur

 

Dernière édition par un modérateur: 16 Avr 2015

D

ducran lapoigne

Compagnon

• 28 Sept 2012

• #10

hmmmm, séduisant le concept de biduleur (je viens de lire son post en diagonale mais je n' pas (encore) tout compris
de plus, avec cette solution je serai figé sur emc2

Pour débuter avec les servos je vais d' abord acheter un driver qui fonctionne en step/dir pour me faire la main

@+ sur le forum
Antoine

 

G

gralo

Compagnon

• 28 Sept 2012

• #11

metalux a dit:

hello
si c'est un servo, la commande est loin d'être réalisable si on est pas feru d'electronique

Cliquez pour agrandir...

Bonsoir

J'ai utilisé les même servo, et je connais rien en électronique a par ce que je lis dans les datasheet et sur le net, et pourtant pour une bouchée de pain, une soirée a soudé une dizaine de composant on peu gérer c'est servo.
Bon je cache pas qu'il faut de la volonté et bien fouiner sur le net

La solution PCI mesa 5I20 a l'air le top pour les servos. mais une multitude d'autre solution existe. (kflop, pluto, ou du step dir sur port parallèle )

Il faut savoir que soit c'est ton driver servo qui gère le codeur(driver intelligent), soit c'est le logiciel de cnc, et la il y a que EMC2 qui en ai capable.


sur cette photo tu vois le driver que j'utilise pour le même servo,
Par contre il ne gère pas le codeur. le codeur est géré par emc2

50v 5a

 

F

fredymilou

Ouvrier

• 28 Sept 2012

• #12

C'est bien bot ces petite bidouille, mais ses drivers proposer plus haut permette une régulation tiptop en boucle fermer indépendante du PC bien plus réactif en plus.

 

B

biduleur34

Compagnon

• 28 Sept 2012

• #13

Salut,

mon post est maintenant perdu dans les meandres du forum, mais j'ai mi au point une suite de carte electronique a brancher sur une mesa 5I20.

Il y a 4 cartes differentes.

--- la carte servo il sagit d'un drivers capable d'alimenter des servo DC 100V 10A + codeur quadrature + protection courant.
--- 1 carte qui peu s'apparenté a une breakout board qui peu gere 4 servo.
--- 1 carte qui peu gere 2 Servo suplementaire " ou bien 1 servo et une broche " + 8 entrées.
--- 1 carte qui permet d'avoir 16 sortie darlington pour alimenté des relais et 8 entrée.

L'ensemble est evidement optocouplé.

Il faut que je me motive pour metre a jour mon post, si tu veut des infos, contacte moi.

++

léo

 

V

v tec

Compagnon

• 28 Sept 2012

• #14

salut ducran, merci freddy effectivement si tu a besoin je peux t avoir les driver cncdrive, je les ai en stock cher moi


compte 95 /100 euro livré environ

 

D

ducran lapoigne

Compagnon

• 3 Oct 2012

• #15

Bonjour,
toujours dans la réflexion .....

je résume avec ce que je crois avoir compris:

sans parler de la carte breakout ni de l' alimentation:

solution biduleur: (pour 3 axes)
- 1 carte mesa = 200 $
- divers électronique: disons 100-150 €
- figé par le soft emc2 (a mon avis très bon soft que je compte utiliser)

solution vtech: (pour 3 axes)
3 drivers à +/- 100 € attaque par signaux step/dir du port //
possibilité d' utiliser n' importe quel soft gérant le lpt (emc2, mach, ninos, turbocnc .......)

Il semblerait à première vue que la solution vtech soit à prix +/- égal la plus intéressante
(compact, moins de cables + facile a mettre en oeuvre , indépendante du soft, pas besoin d'être un geek)

j' ai bon ou bien j' ai loupé un chapitre ?

@+ sur le forum
Antoine

 

V

v tec

Compagnon

• 3 Oct 2012

• #16

c est 95/100 euro par driver, pas pour les 3 axes

la carte de gestion hdbb au besoin est a 65 euro ttc

 

G

gaston48

Compagnon

• 3 Oct 2012

• #17

Ou alors une mesa 7i43 à 100 euros ttc avec 2 doubles ponts en H sur ebay , tu t’en tires pour moins de 200 euros.

 

B

biduleur34

Compagnon

• 3 Oct 2012

• #18

Ducran a raison ma solution n est pas forcement la meilleure ca depend ce que l on attend de ca machine.

Les petits plus de ma config.
--- on reste dans la solution DIY.
---- tres simple en cas de soucis electronique, le depannage coute quelques euro.
---- 5 axes sans soucis
---- moult entree sorties

La solution mesa est la plus serieuse, pas de soucis de latence du port parallele.

++
Leo