Réalesage de pieds de flèche d'une pelle hydraulique

Bonjour à tous, je post ce message juste pour info, c'est une opération qui ce fait de temps en temps et que j'ai trouvé interressant de montrer pour ce qui ne connaissent pas. Je precise que ce n'est pas moi qui effectue le travail mais un chaudronnier sous traitant.
L'opération consiste à restaurer les alésages des pieds de flèche des pelles hydraulique et plus généralement tous les alésages coaxiaux et espacé.
Premièrement, on centre au mieux la barre "porte outil" sur les alésages à restaurer grace aux paliers soudé sur le chassis.
Ensuite la machine est placé a l'arrière de la barre et va aléser à un diamètre supérieur. A ce moment là, deux possibilités, soit on insere une bague à l'azote, soit comme ici, on recharge à la soudure, et on réalèse la soudure.
Concernant les passes elle sont d'environ 2/10eme par tour et de 2 mm au rayon.
Si quelqu'un travail avec ce serai sympa d'apporter des précisions car moi j'ai simplement l'oeil du passionné qui pose des questions, rien ne vaux la pratique

Outil a plaquette à aléser et sa bague

En cours de rechargement de soudure

un des deux palier permetant de center et surtout de maintenir la machine

L'ensemble monté en cours de réalésage

La machine qui permet d'aléser et de recharger en soudure

la pelle a réparer, une LIEBHERR R944B de démolition

Dans le cas présent, l'état de surface n'est pas très beau, d'après le chaudronnier, la nuance utilisé donne un aspect de porosité sans nuire à sa résistance, c'est pour cette raison que j'aurai aimé avoir l'avis de pros utilisant cette machine pour plus de précisions

C'est vrai, je n'ai pas parlé de la soudure. Pour souder, la barre permettant de réaléser et déposé de la machine et à la place, le chaudronnier monte un tube au bout duquel se trouve une buse de MIG. MIG, poste à souder à part de notre machine, celle-ci permet seulement d'effectuer un mouvement de rotation pour le rechargement de l'alésage par l'intérieur donc, et aussi d'assurer la bonne vitesse d'avancement linéaire, ce qui nous fait une soudure hélicoïdale. Au départ, buse est placée à l'extérieur de l'alésage de façon à recharger de l'extérieur vers l'intérieur. Premièrement, la buse tourne sur elle même de l'extérieur de l'alésage vers l'intérieur, puis lorsque le fil touche la pièce, le chaudronnier appuie sur un bouton de télécommande pour permettre au poste à souder de faire son travail.
J'ai fait une vidéo avec mon téléphone portable de la soudure mais je n'arrive pas à insérer dans le post, je l'ai en lecture sous VLC.
Si quelqu'un peut m'aider à insérer la vidéo sa parlerai mieux que des mots merci.