Salut,
Moteur pas à pas hybride boucle fermée hybride couple de maintient 8 Nm Nema 34 équipé d'un encodeur différentiel 1000 points par tours (4000 pulses/tour)
Et
Driver moteurs pas à pas boucle fermée hybride, 80V 8.0A avec codeur, moteur pas à pas 2 phases, 80VDC/8A
C'est de la boucle fermée donc c'est fiable.
Sinon
Moteur pas à pas NEMA 34 8.5Nm - 2 phases
Et
Variateur numérique pour moteur pas à pas 80V/5 avec générateur de profile intégré
Moins cher et "autonome", donc ça simplifie la commande (rampe automatique accélération/arrêt), mais en boucle ouverte (si ça saute des pas, ça saute des pas ... donc prévoir un peu de marge de couple, ou baisser la vitesse au besoin).
Pour le reste, soit vous arrivez à câbler directement, soit vous trouver un jeune qui s'amuse avec de l'arduino ou autre qui vous fera un automate un peu plus évolué.
Thomas.