Merci pour ta réponse, depuis j'ai bossé dessus tous fonctionne, il me reste les OM a paramétrer. Je patauge aussi sur ce point.
Avec les FC j'ai eu des soucis, mes FC sont montés en série avec l'ATU et de par les longueur de fils utilisés pour le cablage, les fc ne répondaient pas et Mach3 me donnait toujours un message "arrêt urgence activé" je suis passé par des relais aux alimentés pour palier à ce problème et là tout est correcte et fonctionne sans problème. Je pense que j'aurai la même a appliquer pour les contact OM ????
schémas des FC et général y a t-il quelque chose qui t'interpeles ????