Je suis en train de me confectionner quelquechose de tres semblable, avec un codeur sur la broche. Pour l'instant, par contre, j'ai un petit soucis avec mes impulsions pour le moteur PaP (entierement ma faute, erreur de programmation, un bug quoi)
Je suis basé sur un petit carte embarqué STM32F103 (maple mini / blue pill) programmé en Forth (
mecrisp-stellaris), mes problematiques sont du a le fait que je veut tout faire faire par les timers et DMA. Pour l'instant le cahier des charges est ~€2 pour un maple mini, ~€1,50 pour un carte driver L298N, et ~€6 pour un alimentation 24v. La reste, c'est de la recup.
@vibram - Pour ce qui est codeur - le STM32F103 as 6 timers (TIM1, TIM8, et TIM2-5) qui sont capables de gerer automatiquement les codeurs incrementaux ou sensors hall effect, sans avoir besoin de code - voir RM0008 sections 14.3.16, 14.3.18 et 15.3.12