Salut,
Pour un système à courroie crantée tu a 2 solutions, l'une c'est, je pense, ce que tu imagine, moteur fixe, courroie mobile, genre :
http://www.projectsbyzac.com/wp-con...-printer-y-axis-with-XL-timing-belt-drive.jpg
Avantages : équipage mobile plus léger (pas le moteur de l'axe à balader)
Inconvénients : poulie folle nécessaire, courroie plus longue
Sinon l'inverse est possible, courroie fixe, moteur mobile, par exemple :
http://cdn.instructables.com/FZO/MEIK/I1TLT6MP/FZOMEIKI1TLT6MP.LARGE.jpg
http://www.otocoup.com/PagesPhoto/EntCourroie2.jpg
Avantages : plus de poulie folle, juste une paire de petits roulements guides, courroie plus courte
Inconvénients : il faut balader le poids du moteur en plus
Pour une poulie folle il serait surement mieux si elle avait un roulement, ceci dit comme elle n'entraine rien elle n'a probablement même pas besoin de dents, un roulement au moins aussi large que la courroie doit pouvoir convenir, ou alors 2 plus petits empilés (a confirmer) (attention : les courroies ont un rayon de courbure minimal, il me semble qu'il n'est pas conseillé de passer en dessous le rayon d'une poulie 12 dents, donc ne pas utiliser des roulements d'un diamètre trop petit).
Sinon des poulies avec roulement intégré ça existe (
http://www.ebay.com/sch/i.html?_sop=15&_nkw=3d+printer+idler+timing+pulley) mais plus cher que les deux séparés, si tu achète des poulies normales tu trouvera peut-être quelqu'un sur le forum pour te les modifier (et il se peut que j'en soit :p )
Coté couple pas facile à dire comme ça, il faut prendre en compte la masse mobile et les frottements de tes guides et ceux de la transmission elle même ...
Il faut aussi prendre en compte le fait que la plupart des guidages on besoin d'un peu plus de force pour commencer à bouger qu'en fonctionnement ...
Evidement la taille de tes poulies à aussi un impact en plus de te donner ta vitesse ...
Cela dépend aussi de la qualité de ta construction, si tes patins sont bien alignés, dans le même plan tu a moins de frottements, dans une situation idéale tu pourra pousser ton équipage mobile avec le petit doigt sans forcer et là le couple nécessaire ne dépend que de la vitesse souhaité, il doit être calculé pour ne pas avoir de perte de pas. Le nema23 que tu donnes équipé d'une poulie de diamètre nominal de 20mm exercera une force de 165N sur ton équipage mobile, ce qui est bien au delà de ton petit doigt