Programme avec changement de palette itnc530

Bonjour, étant novice en programmation heidenhain, je souhaiterai savoir comment paramétrer un changement de palette pendant un programme en continu.
Je souhaiterai changer de palette et relancer le même programme (avec un brut identique ) sur une deuxième palette et ainsi desuite en boucle.
Quelqu'un a t'il un exemple ou des conseils.
Merci d'avance

Merci de votre réponse. En fait, je sais intégrer le changement de palette dans un programme, mais ce que je voudrais c'est faire tourner ce même programme sur 2 palettes différentes mais en continu sans s'arrêter. Je pense qu'il faut variabiliser le programme pour qu'il prenne la bonne palette à chaque fois qu'il recommence sa boucle, mais la question est comment?
Savez-vous aussi où trouver le tableau des variables ?

J'ai trouvé un moyen , ça ressemble au votre.
Je lance le prog principal qui appelle la 1ère palette, ensuite j'appelle le prog pièce, à la fin du prog pièce je repars sur le prog principal qui appelle la 2ème palette et ainsi desuite.