problème magasin DMU60T

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Bonjour,
Suite à la remise en route d'un DMU60T avec armoire Millplus V510
la machine ne détecte pas la position du magasin .et elle n'identifie pas d'erreur également .
Lorsque l'on demande un changement d'outil , la broche se pointe devant de magasin puis reste en attente .
quelqu'un aurait il eut se genre de problème?
 
Une porte s'ouvre , un plot se présente ,la décantation de tes outils fonctionne,
 
C'est possible que le numéro d'outil ne soit pas bon et que le logement soit vide ?
 
la broche se présente devant le magasin mais la porte reste fermé
 

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