Probleme changement direction

Bonjour,
j'ai un soucis plus qu’embêtant avec ma cnc homemade....)
elle fonctionne bien les trois quart du temps mais a un moment et je ne sais pourquoi (le dernier coup c’était au bout de 1h30 d'usinage) elle fait un gros décalage en Y comme si elle avait sauté un changement de direction... du coup comme j'ai pas encore mis de fin de course je me suis pété l'accoupleur, c'est le second que je bousille comme ça....
Quelqu'un a une idée d’où ça pourrais venir??
Petite précision: a chaque fois c'est sur de long programme (usinage de moule dans le polystyrène par balayage sur l'axe Y) mais c'est pas systématique....

oui c'est ça, j'étais pas devant quand ça c'est passé mais on dirait qu'elle a loupé un changement de direction en Y (elle a fait un balayage de y0 a y230 et au lieu de revenir a Y0 elle est parti a y460)

j'ai trouvé l'origine de mon probleme, un vis est tombé dans la glissière et c'est trés certainement elle qui m'a cassé les coupleurs.....
Merci du coup de main