Prise de tête NEMA17 + RAMPS

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Bonjour à tou.te.s
Le contexte: Je possède une 3D (Anet A8) et je construis une CNC (MPCNC) avec des NEMA 17HS8401S + Arduino et RAMPS 1.4, drivers pololu a4988 ,Marlin. Alim 12v 5A
La structure étant terminée, je procède au raccordement des pap (avant montage, a vide)
Pas moyen de les faire tourner, ils broutent, quelques pas désordonnés, vibrations, rien de correct. J'essaye 1 autre pareil, une autre sortie, pareil.
Vu que l'Anet fonctionne parfaitement, je connecte 1 moteur sur le Y de ma 3D.. pareil.
Je connecte le moteur Y de ma 3D (qui fonctionne bien) sur RAMPS, pas mieux, même comportement.
Je mesure, j'ai 2 bobines à 2.6 ohms
Du coup, je me dis que la connectique n'est pas standard (peu probable mais bon.) et j'essaye les 24 positions de raccordements possibles, une seule me donne un semblant de résultat mais pas du tout satisfaisant, ça tourne un peu, pas toujours, dans un seul sens, pas bon quoi.
Je suis un peu à court d'idées... merci de m'aider.
 

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