Pour démonter cette machine intelligemment....

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vax

Modérateur
Bonsoir à tous,

Je suis en train de démonter un centre d'usinage bois équipé en Fagor pour ne pas jeter bêtement à la ferraille les éléments qui pourraient intéresser du monde.
Les servos bien sûr mais aussi les drives et les autres cartes électroniques.

JE PRÉCISE TOUT DE SUITE QUE NOUS NE SOMMES PAS DANS LA SECTION VENTE OU ESTIMATION (ce sera pour plus tard), pour l'instant je cherche des conseils et des avis (FAGOR n'est pas ma spécialité).

IMG_4356.jpg


Bon ça c'est facile c'est la partie Drive, le bloc alim à gauche et les 3 axes ensuite.
On trouve la doc sur le net.
La question étant faut-il laisser l'ensemble complet (voir avec le transfo qui va avec) ou proposer les modules séparément ?

IMG_4360.jpg

Là, j'ai un peu plus de questionnement car je pensais que le directeur de commande était dans le PC associé à cette machine. Mais visiblement ce n'est qu'une interface pour le logiciel.
Module de gauche l'alim (facile je sais !)
Le second module doit être la partie processeur (quid de la trape à mémoire)
La troisième visiblement pilote les drives, (Est-ce là aussi que les PID sont gérés ?).
4 & 5 sont des E/S, je me demande s'il y a un codage entre les modules externe ou si c'est "juste" des modules de connexion (un "gros" fil connecté au bornier et qui sort sur un câble nappe).

IMG_4361.jpg


Une vue générale de l'armoire. Je suis preneur de toutes infos sur ces petits modules externes, j'espère pouvoir les réutiliser sur un autre projet...

IMG_4368.jpg


L'étiquette du servo X (le plus puissant)

Je ne peux pas lire les données du servo Y

Et le servo Z donne :
Nr : 972 054?8
Type : DSG 56M
Puissance : 1,9Kw
S : 3-40%
2000 Tr/min
BR : 24V
Io : 8,5A
Mo : 7Nm
Art N° : 255483

Merci à tous ceux qui auront un avis constructif sur ce sujet.
 

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