re.
les déplacements sont donnés par les codes G0 ou G1. normalement si tu ne touche pas à ses codes, tu n'auras aucun problèmes sur le parcoure d'outil.
comme linuxcnc travaille sur le port // et donc n'attend aucun retour le mieux est d'effectuer un déplacement d'usinage sans alimenter les moteurs pour voir si le parcours est correct.
personnellement, je le connais très peu, ce que je sais, je l'ai appris avec beaucoup d'essais et aussi quelques erreurs
pour en savoir plus je te conseilles les différents tuto de linuxcnc sur la toile et de faire beaucoup de manipulation avec ce puissant logiciel.
cordialement, J.P.