Bonjour tout le monde
J'ai vu la même chose sur une tondeuse hydrostatique Husqvarna. Ca ressemble beaucoup aux animations de François. En fait le moteur entraîne une pompe à pistons, et l'huile ainsi envoyée sous pression entraîne une autre "pompe" semblable qui, de ce fait n'est plus une pompe mais un moteur. C'est un mécanisme réversible. La liaison entre les pistons et le plateau oscillant, c'est juste un contact, la tête des pistons étant sphériques. Et comme sur l'animation il y a une butée à billes entre le plateau oscillant et la pièce en contact avec les pistons. Il suffit de jouer sur le débit de la pompe pour adapter la vitesse d'avancement . Pour le changement de sens (M av; M ar) on déplace l'arrivée de l'huile au moteur hydraulique par rapport à l'axe du plateau pour changer le sens de rotation. Bon, c'est pas très clair, mais peut-être qu'un spécialiste de ces engins l'expliquera mieux que moi!
Bon dimanche
RL