V
Par contre je ne vois pas l'avantage PAP en boucle fermée par rapport à un système (servomoteur avec encodeur + régulateur PID). Les prix des deux systèmes paraissent assez proches.
Le système règle le couple des moteurs en faisant varier la tension apparente du moteur. Pour les PAP la courbe du couple moteur en fonction de la tension appliquée est un peu compliquée. Passons à un exemple
J'ai placé ci-dessus la courbe que je citais avec deux niveaux de couple résistant (en pointillé) qui varie entre 150 et 200 . L'intersection des courbes donne le point de fonctionnement théorique
Torque=couple, Speed=vitesse, pps=pulse par seconde, rps=révolution par seconde.
prenons un moteur par exemple : 3.4V 1.7A 2ohm.
Je sais d'expérience qu'il tournera nikel avec mes A4988 limité à max 2A avec une alimentation 12V mais comment ca se fait?
Comment ça, les pros se seraient défoncés en explications pour rien ?Ok Gaston48 c'est maintenant clair pour moi.
Bon j'arrête là, mais j'ai comme l'impression que la question initiale de VictorJung n'a toujours pas de réponse ou bien les éléments de la réponse ont été dilués dans les échanges.
Qui dit mieux?
Comment ça, les pros se seraient défoncés en explications pour rien ?
C'est une bonne question,Pour rester dans les intensités. Pour les drivers des PAP faut-il régler les switch sur la valeur qui correspond en pointe (peak) ou RMS?
Si sans aucun doute, mais je pense qu'il est préférable d'avoir un moteur étanche au poussières, quand on vois déjà l'état des ventillos sur certaines armoirestrous dans la carcasse, qui permettraient de mettre un ventilo derrière. Ça me surprend un peu, car on pourrait augmenter un peu la performance. Non ?
apparemment sur tous les PAP que je vois, il n'y a jamais rien pour faciliter le refroidissement, enveloppe alu avec ailettes
C'est fou ce que le comportement d'une machine peut changer en réduisant un peu le courant sans altérer les performances.
Si sans aucun doute, mais je pense qu'il est préférable d'avoir un moteur étanche au poussières, quand on vois déjà l'état des ventillos sur certaines armoires
Par contre le support ou est monté le moteur peut avoir une incidence sur son refroidissement.
et @CNCSERVOui ,souplesse ,pas d'auto induction et pas de surchauffe
qu'il faut dimensionner très précisément le moteur en fonction du couple nécessaire
les pertes Joules c'est RI² et pas autre chose, comme à l'arrêt on réduit le courant on réduit aussi les pertes joules. Quand aux pertes fer elles n'existent pas sans variation de flux magnétique.Pour les pertes Joules c'est à l'arrêt que la situation est la pire comme déjà cité plus haut
On ne va pas changer les moteurs a chaque que l'on change de travail.Dans l'industrie je suppose qu'ils sont capables de calculer le couple de travail.
C'est un fabricant de driver qui le dis.Ceci pourrait peut-être expliquer pas mal de déboires que je peux lire ici ou là liés à l'abus de micropas et des drivers pas très précis.
La machine universelle optimale n'existe pas. Si on fait 90% de gravure et 10% d'usinage "dur" style découpe, personnellement j'optimiserai la machine pour la gravure. Par ailleurs ce ne sont pas les mêmes machines qui font de la gravure ou du surfaçage: fraiseuse à potence vs fraiseuse verticaleOn ne va pas changer les moteurs a chaque que l'on change de travail.
Si on fait du surfaçage ou de la gravure fine on aura pas le même couple.
j'ai enregistré ce document que je trouve très instructif et très pédagogue. Merci.
C’est une blonde qui fait une expérience sur une mouche.
Elle veut savoir, après combien de pattes et d’ailes en moins une mouche s’arrêtera de voler.
Elle arrache une première patte, et dis: “Mouche, Mouche. vole !” Et la mouche s’envole. elle fait la même chose pour les autres pattes.
Elle enlève la première aile et redis: “Mouche, mouche.. vole !”
Et la mouche vole, mais difficilement. Elle arrache la deuxième aile et dis: “Mouche, mouche.. vole !”
La mouche ne vole pas.. “Mouche, mouche, vole !!!”
Elle vole toujours pas.
Elle note donc qu’après avoir arraché 6 pattes et 2 ailes, la mouche devient sourde…
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