Non le moteur ne force pas, quand l'axe Y arrive en bout de course il touche le contact , le déclenche et coupe le courant sur le contrôleur et tout s'arrête.
Je me suis aperçu que lorsque je manoeuvre manuellement, l'axe Y ne dépasse pas sa limite Nord , il s'arrête bien en Y : 0.00 , par contre si je fais une course de référence : là l'axe Y continue sa route vers le Nord.
Je ne possède que Kay si je fais le test E/S sur le capteur je ne vois rien changer sur l'affichage, par contre ça me coupe bien l'alimentation du contrôleur.
j'ai fait un test E/S sur le capteur d'outil et là je vois bien le contact s'allumer et s'eteindre.