palpeur de hauteur Z

Bonjour a tous

j'ai a l'aide d'un ami construit une table a découpe plasma...
sur cette machine j'ai installé un Thc qui régule la hauteur de découpe...
mais j'ai fabriquer un système de palpage et j'aimerai paramétrer dans mach3 pour qu'a chaque mouvement de la torche le palpeur valide la position de la tôle (cas de tôles déformé) et que ensuite ce soit le Thc qui prenne le relais sur la gestion de la hauteur

merci de vos conseils
a+
ben