bonjour,
une NUM 560 OU 570, affiche à la mise sous tension des erreurs . ces erreurs se trouvent dans le bouquin d'utilisation ou de prog .
il faut egalement etre sûr que les parametres machines sont bien presents: ce sont eux qui indiquent à la CN quel type de machine elle pilote ( courses, vitesses, asservissemnts etc).
ce type de CN etait tres utilisée dans les lycées dans les années 80 ( avant l'apparition des 750). peut etre une piste pour trouver la doc.
pour la doc d'integration (avec la signification des parametres et le mode operatoire pour les rentrer,) essaie de te rapprocher directement de NUM, ils ont peut etre des PDF j'ai quelques coordonnées si ça interesse.
pour les prises à l'arriere, pour chaque axe, tu as la sortie analogique pour le variateur, le contact de POM et la mesure ( capteur incremental codeur TTL ou regle avec preampli) tu dois pouvoir reperer les cables.
bon courage