Bien
Je precise que je ne connaissais pas ces fonctions G 20 ; G21 ; G22
Première constatation
G20 annulation des codes G21 ou G22
Si je me réfère à mes connaissances sur la page visualisation , apres une RAZ tu dois avoir inscrit parmi tous les autres codes le G20 qui est l'annulation des codes G21 et G22
Sur le manuel il est écrit
Donc dans ton cas çe ne peut pas être G20 puisque le G20 c'est la programmation classique , celle que tu fais couramment en programmant uniquement en X Z
Ensuite , et là je lis uniquement ce qui est écrit , puisque que je ne connais pas ces fonctions
G21 programmation en X C
G22 programmation en Y C
Pour çe qui est des déplacements qui ne se font pas dans le bon sens il faut peut être rajouter des signes + ou - pour que le déplacement se fasse dans le bon sens
j'ai lu tout ça dans le manuel de programmation , il y a meme des exemples de programmation
Bon courage