louloute avec les calcule de couple necessaire, je te promet que les nema23 sont a la rue, non pas en terme de couple, puisque les servo dc, ont un couple qui va de 4nm a 0.3nm, mais en terme de vitesse
vu que le couple max est a 90rpm, puis se casse literalement la gueule, ca veut dire que je dois tourner a une vitesse max de 90rpm, si je demultiplie 90rpm par 100, ca me donne 0.9tour par minute, je te laisse imaginer la lenteur du bras, j ai fais des essai de vitesse avec mach3, deja 15rpm en vitesse de sortie c est pas extraordinaire
de plus 100*1.9nm=190nm,hors j ai besoin d environ 230, ok c est du theorique, mais l avantage du servo, c est que son couple est constant quelque soit la vitesse
de plus les demultiplication a 100 euro casseront
http://en.nanotec.com/planetary_gear_lowcost.html
couple maximum 30nm, donc je le pete net sur les 2 premier articulation
d ailleur celle ci m interesse pour remplacer l autre GPLL 52-15 (15 1/6 : 1) 100 euro, contre 400 dollard pour l autre meme si plus costaud, elle tient 35nm, contre 15 pour ici)
voila le detail de ce que je risque de commander: mix dollard canadien et euro)
SM34840E500s $239 CA (1.2nm en nominal et 6nm en peak)
+
2*GR-34 H (ratio 100) 495*2=990, c est le reducteur des nema 34
+
SM341100E500s $245 CA (1.6nm en nominal, et 8 en peak)
+
GPLL 52-15 (15 1/6 : 1) 94.60 euro + fdp
+
SM23240E500s 198 ca (0.35nm en nominal et 1.7 en peak)
+
3*DG2S-08020 75 euro *3+ 22 euro de fdp
total=1672 d CA +341.6 euro
1672 dollard canadien =1271 euro
+ shipping cost from canada
avec ca j ai un projet qui tient la route
par contre question pour louloute ou cedrik
les moteur nema 34 consomme 40 ampere en peak, cela qui risque d etre souvent soliciter dans cette region la