(newbi) fabriquer un vrai bras robot

[louloute30]

Re: (newbi)fabriquer un vrai bras robot

Disponible ds qq minutes:
http://www.youtube.com/watch?v=vEo6ePE5 ... e=youtu.be

 

[v tec]

Re: (newbi)fabriquer un vrai bras robot

en fait la ou je galere avec sketchup c est le deplacement d une piece 3d pour la poser sur qq chose

voir la centrer par rapport a une surface

 

[v tec]

Re: (newbi)fabriquer un vrai bras robot

http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... 0912229537


si je peux me permettre d utiliser du tube acier ou inox pour mes articulation (au lieu du plein), je peux mettre ca pour le passage des fils

maintenant reste a voir, si il vont pas cramer

car les fils sont donné pour 2A, en 220volt

mais on prend quoi en compte les 2A, ou la puissance: 2*220volt, soit 440 watt par fil, soit 18A en 24volt?

 

[louloute30]

un NEMA 34 peut se branché en 4A / 50V soit 200W (donc, 2*220=440W) les fils ne devrait pas fondre. Par contre ils ne sont pas isolés (Mais ça devrait aller)...

 

[v tec]

donc pour toi, c est la puissance qui compte?

 

[v tec]

Qqun a entendu parler de la modelisation 3d d une piece avec la kinekt de cher xbox?

Pour eventuellement permettre un usinage derriere

 

[Louviau123]

Bonjour,
Pour la section des fils on ne tient compte que
du courant, pour l'isolation de la tension.
Sommairement on compte 6 A par mm² de section.
Eric
A+

 

[v tec]

j ai lu a plusieurs endroit que c etait la puissance qui comptais, donc p=u*i

la les fil sont donné pour 500watt

 

[Anonymous]

j ai lu a plusieurs endroit que c etait la puissance qui comptais, donc p=u*i
la les fil sont donné pour 500watt

Comme quoi, on lit pas que des trucs vrais ! Imagine un poste à souder : Tu as la même puissance qui entre et qui sort, non ? Par contre, tu as 10 fois moins de tension et 10 fois plus l'intensité... Et du coup, les fils en sorties sont... ...10 fois plus gros !

a+
ced

 

[v tec]

dans ce cas, ca va etre chaud de trouver ce type de piece avec 24fil qui tienne 4A

 

[louloute30]

4A... Si tu utilises des NEMA 34...
Sinon, c'est 2A voir 3 en NEMA 23

 

[v tec]

je prefere surdimensionner


les nema 43 pour la premiere articulation (11k600), c est 8A

 

[Anonymous]

Salut,
J'ai surement pas tout suivi, le sujet avance vite, mais tu les "drive" avec quoi tes Nema 43 ?
ced

 

[v tec]

ba avec des driver adequat pardi

 

[v tec]

alors c est bon j ai un gros ebeniste qui fait du meuble industriel, qui va me decouper mes pieces, 6 euro du m² le mdf ^^


je dois lui amener un fichier drawing, et il fait le reste, donc solidworks fait du drawing, ca m evite le gcode

 

[v tec]

bon dessin 3d fini des 3 bras, maintenant reste a voir si tout les chamfrein sont ok, les assemblage aussi, les trou bien en face, normalement c est bon mais faut verifier

ensuite faut voir si on doit pas rajouter des trou

 

[mike688]

j'essaierai de te verifier cela ce soir.
envoi moi en attendant un fichier.stp

ça fait 10x que je te dis que j'ai pas sw au taff!

 

[v tec]

c est fait


est ce qu il y a un impact sur le couple ou autre, a brancher un moteur pap 8 fil sur un driver 4 sortie?

car sur ma carte manuel, y a des fil a coupler entre eux, et a brancher sur le 0V

 

[louloute30]

Quelque soit le driver, tu auras tjrs 4 fils en sortie.
Après, si tu as des moteurs 8 fils, tu as la possibilité soit de brancher pour avoir plus de puissance (parallèle) soit de brancher en série pour avoir plus de vitesse...

Ce sera un test à faire lorsque ton bras commencera à prendre forme.

 

[v tec]

a d accord je savais pas qu il y avait deux possibilité

 

[v tec]

ta des schema sous la main, car j ai recu des nema (23 ou 17 je sais plus je voudrais les tester)

 

[louloute30]

tu les as acheté ou?
Parce que selon le fournisseur, les couleurs de fils ne correspondent pas forcément....

 

[v tec]

j ai les couleur ici

http://www.wantmotor.com/ProductsView.a ... =75&sid=80

c est les 6 fil dsl



mon alim 15A est arivé de chine avec les moteur, le ventilo est peter..., bon a 30 dollars l alim..

ma carte manuel

http://www.wantmotor.com/ProductsView.a ... =75&sid=80

 

[louloute30]

Aie, c'est du 6 fils...
En principe on préfère du 8 ou du 4 fils...

Au fait, tu comptes les brancher sur quoi ? des drivers ?
Max 25 - 30V et 1A...

Sinon, selon le shéma du dessous, je brancherai:
Noir et jaune sur deux sorties du driver
et
Rouge et blanc sur deux autres sorties du driver.

Isole les fils vert et bleu (met du scotch dessus pour éviter qu'ils soient conducteur)

Et là, normalement, ça devrait fonctionner.

 

[v tec]

y a des driver integrer pour 1.5 ampere max, sinon j essairai de piloter des driver externe

 

[v tec]

pkoi pas noir/vert et rouge/bleu?


edit: j ai tester ton branchement ca marche pas...., il fait du gauche droite

 

[v tec]

d apres ce que j ai vu

jaune/blanc sur 0V
noir en 1
rouge en 2
vert en 5
bleu en 6
cette config marche a toute petite vitesse des que j augmente la vitesse(meme pas 1tour par seconde) , fini


si je met en marche inverser, il fait gauche/droit, et si je coupe le couple (l alim du couple), il continue...

 

[v tec]

ca c est un moteur 8 fil ou j avais pas de schema, ja i reperer les bobines avec des piles, il tourne pas super vite mais il tourne coherent

 

[v tec]

donc

voila une video du nema 23 brancher comme il se devrais

il tourne a gauche, puis a droite, couple 0, je l arrete en le pinsant (il est censé avoir 14.5kg.cm)


en vitesse, c est 0 aussi, des que j envoi un peu d impulsuion, il s arrete ou deraille, il depasse pas 0.5 tour/ seconde je suis sur

bref je sais pas si c est la carte ou les moteur qui deconne, je vais vous montrer un petit moteur qui etait livrer avec, qui est ridicule en taille, il tourne deja plus vite et plus de couple..., alors qu il est censé avoir que 1.8kg.cm...

ca c est le petit:(bien plus rapide et coupleux...

 

[Anonymous]

Salut,

Tes moteurs fonctionnent bien, tes drivers aussi.

Comme je t'avais prévenu, ce genre de matos n'est pas fait pour travailler sans charge, et la charge ne doit pas varier beaucoup, sinon, c'est ingérable. C'est d'ailleurs pour cela que je t'ai dit de prendre des servo DC ou AC, qui eux, ne "sentent" pas la charge, et travaillent presque pareil à vide comme à pleine charge. Avec tes gros moteurs, et sans charge, les résonances et vibrations t'oblige à diminuer l'intensité dans les bobines au stricte minimum, et donc, plus aucun couple. Normal.

Avec de très bon drivers comme les granitedecices, tu pourrais surement exploiter ce type de gros moteur à vide comme à pleine charge. J'ai testé du Nema 42.

En robotique, comme dans n'importe quel système de positionnement d'axes, et surtout lorsque la charge varie beaucoup, il est nécessaire d'avoir un retour codeur.

C'est pas parce-qu"on installe un gros moteur qu'on va plus vite... A l'inverse d'une Supra.
J'ai pas eu la place, pour un V8... Sinon...
a+
ced