alors je vais redefinir au mieux ici mes besoin, pour les pro, merci de bien bien tout lire
donc deja mes couples necessaire a chaque articulation (je compte pas la base)
la premiere la plus grosse:
2300kg.cm
donc si je fais le choix de vis sans fin+ engrenage je dois prendre du module 4 obligatoire (resistance 417n.m)
ensuite je choisi ma demultiplication sur l engrenage et le nombre de dent sur la vis sans fin
je defini ma vitesse de croisiere maximum a 0.5tour/sec
moteur nema 43 110BYGH 300kg.cm
demultiplication de 15
pignon 15 dent (128,39 €) et arbre 1 dent (152,00 €)
ensuite la deuxieme articulation:
couple necessaire :
1000kg.cm
vitesse:0.5 tour/sec
module 2.5 (124n.m de resistance)
nema 43 ref 110BYGH99-001 couple 112kg.cm
demultiplication de 15 pour etre bien
pignon 15 dent (64,48 €) et vis sans fin 1 dent (113,00 €)
ensuite la 3 eme articulation:
couple 270kg.cm
module 1.5 (30nm)
vitesse max souhaité 0.5 tour/sec
nema 34 86BYGX450A-014 51kg.cm
demultiplication 6 pour etre bien
pignon de 12 (33,16 €) arbre 2 dent (52,53 €)
voila pour les axe principaux
donc est ce que qqun peut me donner sont avis
on peut retrouver toute les courbe de couple ici:
http://www.wantmotor.com/Products.asp?id=75
les arbres de transmission (sans arbre) ici en fonction du module
http://shop.hpceurope.com/an/produit.as ... =0&nav=ong
et les engrenage pareil:
http://shop.hpceurope.com/an/produit.as ... ogue=Gears
ma question est: ai je choisi le bon rapport de demultiplication? et obtiendrais je la vitesse max souhaité? (rappelons le, qui peut le plus , peut le moins)
j ai pris volontairement une demultiplication plus importante pour encaisse le couple necessaire a l acceleration