Salut,
Tes moteurs fonctionnent bien, tes drivers aussi.
Comme je t'avais prévenu, ce genre de matos n'est pas fait pour travailler sans charge, et la charge ne doit pas varier beaucoup, sinon, c'est ingérable. C'est d'ailleurs pour cela que je t'ai dit de prendre des servo DC ou AC, qui eux, ne "sentent" pas la charge, et travaillent presque pareil à vide comme à pleine charge. Avec tes gros moteurs, et sans charge, les résonances et vibrations t'oblige à diminuer l'intensité dans les bobines au stricte minimum, et donc, plus aucun couple. Normal.
Avec de très bon drivers comme les granitedecices, tu pourrais surement exploiter ce type de gros moteur à vide comme à pleine charge. J'ai testé du Nema 42.
En robotique, comme dans n'importe quel système de positionnement d'axes, et surtout lorsque la charge varie beaucoup, il est nécessaire d'avoir un retour codeur.
C'est pas parce-qu"on installe un gros moteur qu'on va plus vite... A l'inverse d'une Supra.
J'ai pas eu la place, pour un V8... Sinon...
a+
ced