Merci pour ton petit reportage et bravo pour le résultat. Les baies de ces machines
sont énormes, au moins tu es à l’aise pour tout installer.
Comment se sont passés tes réglages de PID ? Es tu satisfait des résultats ?
Les servomoteurs ont-ils encore une tachymétrie directement connectée aux
servodrive ?
Moissan, tu peux effectivement rajouter un ou plusieurs autres ports parallèle.
Mais je suis étonné que tu ne sois pas informé des autres possibilités de gérer
les entée sorties de Linuxcnc par un FPGA . Il y a plusieurs constructeur,
mais Mesa electronics est le seul à vraiment s’impliquer dans linuxcnc.
http://www.mesanet.com/
elles sont également distribuées pour l’Europe par exemple par :
http://www.duzi.cz/shop_cnc/index.php?main_page=product_info&products_id=5
(fournisseur impeccable de mon package)
http://www.linuxcnc.org/docs/html/
Compte tenu de la gratuité de linuxcnc, on peut s’offrir dans les premier prix
une 7i43 sur port // - usb ou une 5i20 ou 5i23 sur pci.
Suivant la carte et ce que l’on veut en faire : pas à pas ou servos,
il est proposé un assortiment de firmware qui configure certaines I/O.
Toutes les sources de ces firmware sont publiées.
Ensuite, on peut se fabriquer ou se procurer des cartes filles qui vont, au besoin,
conditionner les signaux d’entrées ou de sorties, comme générer le +/- 10 V
à partir de PWM ou PDM pour piloter les servo drives.
Pour configurer une machine linuxcnc avec ce type de carte, il y un Wizard,
http://www.linuxcnc.org/docs/html/config/pncconf.html
mais après avoir compris HAL, l’édition directe des fichiers de configuration est très
accessible.
http://www.linuxcnc.org/docs/html/drivers/hostmot2.html
Le top serait de pouvoir directement créer ses firmwares en VHDL…