Moteurs à pas qui se bloquent

Bonjour,
J'ai décidé de passer ma CNC qui tournait sur Mach3 en GRBL.
J'ai pour cela acheté un contrôleur GRBL avec drivers intégrés (http://s3.amazonaws.com/s3.image.sm...r_Board_User_Manual-English-V1.0-20200612.pdf).

Au niveau du contrôle offline tout se passe bien lorsque je fais de petits pas (1mm). Mais lorsque je fais des pas de 1cm, parfois le moteur se bloque quelques secondes.

concernant l'alimentation, j'ai la même que celle lorsque j'utilisais Mach3 donc pas de soucis.

J'ai ensuite pensé aux drivers intégrés, qui n'étaient peut être pas assez puissant. Une des ref de mes moteurs est 42H48403. Il tire 1.8A selon la spec (http://www.longkangtech.com/product_detail.php?ProId=60), et mes drivers peuvent encaisser 2A selon la spec du contrôleur.

J'ai lu sur le forum que les blocages de moteurs peuvent être dus à des impulsions trop courtes. J'imagine qu'il faudrait modifier celà dans le firmware de mon contrôleur.
Celà vous semble il cohérent comme piste, si oui, avez vous une idée de comment modifier celà ?

Merci à vous.
C'est probable que ca soit le cas.
Je vais tester ce soir et je vous dis