Bonjour,
ici, tu as une approche intéressante, en open source, basée sur des brushless de modélisme
https://odriverobotics.com/#odrive
Sinon une réduction ne pose pas de problème, si le codeur d’asservissement est accouplé à la vis
ou sous la forme de d'une règle optique. La réduction est habituellement à base de courroie crantée
mais un engrenage, qui offre plus de raideur qu'une courroie, mais avec du jeu, est gérable aussi ,
comme sur les Aciera CNC ou les premières Deckel FP4.
Sans réduction, on exploite le moteur pas à pas en closed loop, avec ses multiples pôles, il inclue
une sorte de réducteur électromagnétique. Le mode de commande des ces moteurs n'a plus rien
à voir avec le mode synchrone d'un pas à pas classique, il est commandé exactement comme
un servo AC brushless, l’auto commutation des phases est assuré par le codeur