Moteur d'axe Yaskawa

[gorny]

Bonjour à tous,

J'ai un moteur d'axe, sur un centre d'usinage, de marque YASKAWA , défectueux.
Le codeur est HS, et il n'est pas possible de le déposer car il étalonné sur le moteur.
J'aimerais savoir s'il existe une entreprise capable de le réparer ?

Merci de bien vouloir m'informer

Lionel33

 

[cf63]

Bonjour.

Etes vous certain qu'il s'agit d'un codeur?
l 'entrainement du codeur se fait par un accouplement souple ou parfois par un système à pince à partir d'un arbre creux.

Si c'est "étalonné" comme vous dites , je serai plus partant pour un "resolver" (surtout sur un moteur d'axe)
La position de l 'arbre est donné par des sinusoïdes déphasées.

L 'ouverture du resolver est plus que délicate; sinon c'est mort ...
A faire examiner uniquement par des spécialistes.
Cldt, cf63.

 

[gorny]

D'après la documentation Yaskawa, il s'agit d'un codeur optique série.

 

[cf63]

Bonsoir

Si il s'agit d'un codeur optique série, il doit y avoir dans une armoire , un boitier qui fait la conversion analogique digitale avec le mode série
(souvent rs422, c'est utilisé quand il y a de la distance et avec des fibres optiques en milieu électriquement pollué).

On a en principe 2 signaux A et B , mais aussi A/ et B/ on fait la somme et la différence , ce qui permet de discriminer le sens.
D'où l'idée de discriminer le module en panne.
Ce codeur doit être alimenté en 5v ,à 'intérieur 3 phototransistors face 3 photodiodes, des prismes, électronique de en mise en forme (cms)
Un petit schéma serait plus parlant (si vous avez une doc)

La sortie analogique est codée sur 14 bits pour dialoguer avec un automate .
un moteur d'axe tourne dans les 2 sens avec des vitesses différentes.
La position du codeur est vraisemblablement lié à la sortie analogique, en butée d'axe par exemple.

Si jamais les 2 fonctions sont intégrées dans le même boitier, alors vérification avec un scope des sorties .
Cldt, cf63.

 

[gorny]

Merci cf63. J'ai réussi à réparer. En fait le codeur était encrassé car le cache a été cassé il y a un ou deux ans. La réparation ayant été mal faite des copeaux s'étaient logés à l'intérieur.
Je vais quand même en profiter pour étudier le principe du codeur série.
A bientôt
Lionel33

 

[vres]

Bonjour,
Effectivement sur les Yaskawa, c'est un codeur a liaison série et le type du moteur est codé dans le codeur. Donc impossible de remplacer le codeur d'un moteur pas celui d'un moteur différent même si il à les même caractéristiques. J'en ai fait l'expérience.