Quand je vois ta config GRBL, il y a déjà un truc qui me surprend, c'est la durée d’accélération. $120 - 121 - 122 qui est a 10 mm/sec c'est lent passe au moins a 40.
Quelle est ta config machine? moteurs, drivers, alim?
Comment as tu configuré les drivers?
Comme cela a été dit cela ressemble a des pas qui sautent, n'y a t'il pas un blocage mécanique?
J'ai fait des machines sous arduino avec des vitesses de 3000mm/min et pas de soucis.
Pour ma part j'utilise GRBL controler