AAAaaah nooon! Merci pour vos réponses, mais tout de même j'aurai préféré une autre réponse
Bon du coup je me lance à la recherche d'une bonne carte de contrôle USB, le sujet à certainement été traité mais si jamais vous en avez une à conseiller ^^ Il me faut 4 axes, 4 fin de courses, PWM broche, 3 relais, un palpeur, et tout sa en USB (ou ethernet je savais pas que c'était mieux). C'est à peu près tout :p
C'est repartit pour (encore) refaire toutes mes connections