Kmc heidenhain tnc 310

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Thibaut g

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Bonjour,
Je viens de prendre poste sur une fraiseuse kmc avec commande heidenhain tnc 310.

Mon problème est que quand je démarre la machine elle me mets un défaut : 29 Erreur sur module IRF. Et impossible d'aller plus loin.
Quelqu'un Serait il m'aider à passer ce défaut svp?
 
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