Je ne comprends pas ce schéma.

Bonjour.
J'ai moi aussi un projet de commande numérique. J'en suis au début et j'ai déjà un problème pour brancher mon servodrive.
Je cherche une bonne âme qui pourrait m'expliquer la partie haute du schéma de raccordement: la ligne on off
MC ALRM RY.
Je ne suis pas un ingénieur mais pas complétement nul non plus. Je vois un court-circuit puisque R et S sont reliés.
Les contacteurs sont représentés en position normale?
Quand on actionne on on ouvre le circuit, si on actionne off on ouvre également le circuit. Je n'y comprends rien. A la limite j'aurais compris l'alarme si le contacteur avait été ouvert. Par exemple le servo actionne la bobine qui ferme le circuit créant un court-circuit qui fait sauter le différenciel. Mais je suis surement à l'ouest.
Temps que j'y suis Pourquoi on voit des condensateurs de filtrage après un filtre puisque c'est son rôle. Pourquoi une bobine notée MC? Please help.
Cordialement.

Bonjour.
Tout est beaucoup plus clair. Je vous remercie tous de votre aide. Je vais pouvoir avancer un peu dans mon projet.
Bonne soirée.
Cordialement.