Salut,
Si tu pouvais mettre le fichier .cb qui te pose problème en pièce jointe, je pourrais mieux voir ou est le soucis.
En général, si CB remonte entre 2 passes latérales, c'est que la valeur de "déplacement latéral maxi" est trop faible. (sur ton image, je ne vois pas de mouvement en rapide à chaque fin de passe pourtant. Tu a désactivé l'affichage des rapides ?)
Lorsque tu fais la finition en une seule passe, met ébauche/finition sur "finition" ; ça permet au système de plongée rapide de fonctionner correctement ("Hauteur plongée en rapide" ; dossier Usinage)
++
David