Bonjour, j'avais le même problème avec mes Gravo. j'ai enfin pris la décision . j'ai viré toute l’électronique du tiroir et l'ai remplacé par trois TB6600, un break-out bord chinois, une alim et du fil. L'avantage c'est que le tout est commandé par Mach3 ce qui simplifie énormément la gestion du système. J'ai trois boitiers de commande gravo desormais inutile. Si tu veux causer, je suis a ta disposition pour de plus amples détails.