graveur laser avec un Raspberry Pi

Bonjour a tous, je viens ici vous présenter mon projet de graveuse laser .

C'est mes début en cnc et je vous avouerai que je rencontre pas mal de galère niveau logiciel et électronique...

voila la bete, c'est des lecteur cd avec des mécano.
je me suis principalement inspirer de ceci:
http://www.framboise314.fr/un-graveur-laser-a-commande-numerique-a-base-de-raspberry-pi/

j'ai pu récupéré les programmes sur le blog framboise314 pour me servir de mon raspberry pi pour tout piloté

je suis déja en train de bossé sur une machine un peu plus conséquente qui pourrait accueillir une feuille A4, et qui pourrait aussi me servir de base pour tester du fraisage ou bien de l'imprimerie 3d, mais niveau pilotage et logiciel je ne sais pas du tout ou je vais
mais je n'en suis pas encore la, chaque chose en son temps.


mon principal problème pour le moment est le laser (rien que ca ), d'ou le stylo .
j'ai récupéré un laser de graveur dvd mais je n'arrive pas a le piloter.
Si vous avez des astuce pour piloter ou juste tester ce type de laser je suis preneur

aparement pas grand monde peut m'aider dans mes probleme.
j'ai récupéré un laser d'imprimante.
quelqu'un a t'il des info a me comuniquer, (puissance, longueur d'onde)

merci

dsl de répondre si tard :s
je pilote la machine avec le raspberry , via un soft écrit en pyton qui gere les sorties (pin) du raspberry
j'ai 4 sortie par moteur plus une sortie pour le laser, pas besoin de driver de moteur pas a pas du coup