aujourd'hui j ai monter les moteurs pap sur les axes
j'ai simplement remplacer les manivelles par les moteurs en fesant un acouplement en tube diametre 5 interieur et 6 exterieur
pour pas que les axe bougent j ai percer l'arbre due moteurs et mis une goupille elastique a l'interieur
j ai fait quelques essais en branchant les moteurs en fil volant au coffret electrique
c'est des moteurs nema 17 5v 1a par phase et les visses ont un pas de 1
vitesse maxi 20mm/s apres les moteurs decrochent (alim 40v= carte a l6208)
impossible d'arreter les mouvement a la main j ai meme plier un tournevis!!!
pour garder sufisanent de couple j ai limité dans le soft les deplacements a 12mm/s
les moturs pap montées